12月6-9日，2023世界智能制造大会于南京国际博览中心正式拉开帷幕。本届大会以“智改数转网联、数实融合创新”为主题，突出展现新型工业化背景下数实融合发展新图景，全方位呈现智能制造未来发展风向标。新松公司携工业机器人、协作机器人打造高端应用工作站，精彩亮相本次大会。

新松展位

白车身点焊机器人工作站

本次展会，新松展出由4台SR210A-210/2.65工业机器人组成的白车身点焊机器人工作站。新松SR210A-210/2.65工业机器人，专为点焊应用量身定制，搭载新松基于复杂工况自主开发的新一代智能控制系统，焊接效率行业领先。可适配市面多种主流焊钳与点焊控制器品牌，满足钢点焊、铝点焊等多种焊接工艺需求。

展会现场，4台工业机器人协同合作，以高精度、高节拍自主完成点焊动作规划。同时可结合工业互联网与大数据应用，对产线运行、焊接质量等数据进行实时采集、监控与分析，辅助用户开展科学化管理与决策。该工作站已在知名国产汽车厂商高端车型生产线上成功应用，标志着我国工业机器人已经跨入高端应用行业，对加快我国汽车制造装备国产化起到积极的引领示范作用！

协作机器人多机协调应用

该应用由2台新松GCR5-910协作机器人和4个应用功能模块组成，采用一站多场景和双机协同工作，全面展示视觉定位抓取、机器人上下料、螺钉自动锁付和运动轨迹模拟。该应用可适配高等院校和职业教育的机器人实训课堂,用于培养学生机器人应用相关知识和机器人操作技能,为社会输出大量的机器人应用型技术人才。

协作机器人汽车踏板压力测试系统

汽车踏板压力测试主要用于检测踏板行程各位置回位力。该应用采用协作机器人搭载末端力控传感器，通过机器人按压并输出时间和末端速度与时间关系曲线，力控传感器采集踏板回位压力并输出力与时间关系曲线，通过软件计算，得出行程与时间关系曲线，以及最终得出力与行程关系曲线。通过计算数据及回位力极值，与要求回位力曲线进行比较，最终判定踏板回位力是否满足回位力要求。

协作机器人智能机器人书法家

随着人工智能技术的不断发展，运用大模型生成文字内容的功能得到广泛应用。智能机器人“书法家”将协作机器人与AI技术深度融合，操作者通过语音识别/手动输入等方式输入相关信息后，“书法家”利用大数据模型进行自动处理、生成个性化的反馈内容，控制协作机器人进行高精度书写。

协作机器人3D扫描检测

新松不断磨练协作机器人核心技术，推出多款适用于自动化人机协作的机器人，产品通过CE、SEMI认证，广泛出口至东南亚、北美、欧洲等地区。协作机器人3D扫描检测主要应用于逆向工程及检测领域，机器人搭载末端3D激光扫描仪，通过机器人的自主运动使3D扫描仪稳定、完整扫描工件表面，同步生成工件表面模型，便于工件的优化改进等工作。

协作机器人PCB板力控装配

该应用场景为PCB主板内存条装配，主要展示协作机器人GCR5-910从上料工装上取出内存条，模拟人工将内存条插到主板上，再将内存条柔和取出并放回上料工装的一系列动作。在插装过程中，需要力控传感器实时监测装配力的大小，控制机械臂的动作，避免装配过程中损坏主板和卡槽。该应用主要展现了协作机器人的高精度和精密力控功能。